簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "郭永麟".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="3D視覺"


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    整合工業機器人3D色彩視覺與智慧柔性夾取系統並應用於散裝物體夾取之研究
    • 自動化及控制研究所 /108/ 碩士
    • 研究生: 黃鼎元 指導教授: 蔡明忠
    • 工業4.0及智慧製造已成為各產業必然的發展趨勢,由於在自動化製程上,機器視覺與運動控制系統進行整合,可有效提高生產效率,也讓機器視覺因此成為智慧製造相關技術及應用的焦點。本研究以結合六軸機器人3D視…
    • 點閱:279下載:1
    • 全文公開日期 2023/08/27 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/27 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/27 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    基於3D視覺之PVC T型管姿態估測與機器人夾取研究
    • 自動化及控制研究所 /111/ 碩士
    • 研究生: 徐沛宏 指導教授: 蔡明忠
    • 隨著工業4.0的蓬勃發展,智慧製造已經成為各個產業不可或缺的發展方向,整合機器人與3D視覺已成為目前重要的研究方向,可有效的減少自動化成本及提高生產效率。目前已有許多產業導入此技術,可以取代人力快速…
    • 點閱:155下載:1
    • 全文公開日期 2026/08/23 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/08/23 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    基於3D視覺與姿態估測演算法之機器人隨機抓取系統
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 林宇宸 指導教授: 蔡明忠
    • 隨著工業4.0及智慧製造技術的蓬勃發展,機器視覺與運動控制系統的搭配成為相關技術與應用的焦點,許多食品業和超商也漸漸導入機器人自動化技術,來協助店鋪營運與提升消費者的便利性,因技術的廣泛應用使得機器…
    • 點閱:248下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/27 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/27 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/27 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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